平衡吊是一種構造簡單、輕巧靈便的小型旋轉起重機，這種起重機的工作方式是利用特殊的吊臂桿件系統(tǒng)來直接升降物品，并且可以使任意高度上的吊重在變幅時作水平移動。由于此時吊重的重的位能不變而無需作功，用手輕輕推拉即可變輻，這種吊臂系統(tǒng)還可以做到當?shù)跗鸬奈矬w在工作范圍內的任意位置上停留時均能保持平衡（即實現(xiàn)隨時平衡）。
如圖所示，平衡吊可以分成機頭和機座兩大部分。它的機頭部分由平衡吊臂桿件系統(tǒng)及其起升機構所組成。搬運的物品直接懸掛在與吊臂端部聯(lián)接的吊鉤上，起升機構的操作開關也安裝在吊臂端部，與吊鉤組合在一起:當開關的操作桿向上扳動時，吊臂便連同物品上升.反之則下降.如果起升機鉤的驅動是可以調速的，則升降動作的快慢可以直接由操作桿扳動的角度大小來控制，因此，操作起來像人的手搽物一樣自如。
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