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轉(zhuǎn)彎半徑的圓心準備放在哪兒？如果在兩輪中心 電機正反轉(zhuǎn)就可以 至于角度 加點傳感器了
我們是用麥克風(fēng)陣采集聲源的位置信息 如果我同伴把角度和位置信息給了我，我怎么控制車體旋轉(zhuǎn)所要的角度呢 ？
哦 得用至少兩個話筒 哪邊聲音強就控制電機忘哪邊轉(zhuǎn)啊 在話筒中間就直行
話筒那個問題是我同伴考慮的，他負責(zé)把聲源的角度和距離信息發(fā)給我，剩下的是 我怎樣 將 這個已經(jīng)知道的角度 實現(xiàn)到 機器人上，讓機器人 轉(zhuǎn)過這個角度 使機器人頭部正對 聲源？
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